{"id":693,"date":"2019-01-12T20:30:41","date_gmt":"2019-01-12T20:30:41","guid":{"rendered":"http:\/\/marblehead.rczeilen.be\/?page_id=693"},"modified":"2019-01-26T21:34:57","modified_gmt":"2019-01-26T21:34:57","slug":"zeilservo-setup","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/marblehead.rczeilen.be\/?page_id=693","title":{"rendered":"ZEILSERVO SETUP"},"content":{"rendered":"\n

Vooraleer je van start gaat met het installeren van een zeilservo in je Marblehead bootromp, dien je toch bij een aantal zaken eerst stil te staan.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"
Voor de wind<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Welk types zeilservo\u2019s bestaan er zoal?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Hier zijn er twee systemen namelijk zeilarm- of winch-servo\u2019s. Zeilarm-servo\u2019s worden meestal gebruikt voor kleinere RC zeilboten, zoals bijvoorbeeld de Micro Magic- en de RG65-klassen.  <\/p>\n\n\n\n

\"\"
Zeilarm-servo<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

De voornaamste reden van het beperkt gebruik van zeilarm-servo\u2019s, is dat de trekkracht vrij beperkt is. Wanneer een fabrikant een bepaalde trekkracht vermeld in zijn technische specificaties, is deze waarde gemeten met een armlengte van slechts 1 centimeter. In praktijk zal de werkelijke armlengte meestal heel wat langer zijn, wat betekent dat op het uiteinde van de arm de maximale trekkracht ook flink verminderd.  <\/p>\n\n\n\n

\"\"
Vergelijk tussen verschillende armlengten en resterende trekkracht<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Maw telkens je de servoarm-lengte verdubbeld, halveert ook de maximale trekkracht van de servo. In dit voorbeeld is de opgegeven trekkracht verminderd naar slechts 25% van de originele waarde, dit bij een armlengte van slechts 4cm.<\/p>\n\n\n\n

Dit probleem geldt voor alle servo\u2019s, ongeacht het type en toepassing.<\/p>\n\n\n\n

Zou je dus in praktijk een servoarm willen gebruiken voor een RC Marblehead, dan is werkelijke trekkracht veel te laag. Enige voordeel van een langere arm is dat de snelheid op diens uiteinde wel flink toeneemt, maar als grootste nadeel de nog steeds beperkte afstand om de zeilkoord te bedienen. Tenslotte is een zeilkoord-reikwijdte van 300 tot 500mm nodig, om de zeilen van de boot volledig te kunnen bedienen.<\/p>\n\n\n\n

Tweede en betere oplossing is het gebruik van een zeilwinchservo, bij voorkeur een digitaal type vanwege de hogere nauwkeurigheid in vergelijk met de analoge uitvoering.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Zeilwinch-servo<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Hoe groter het aantal maximale omwentelingen, hoe meer zeilkoordlengte kan gecre\u00eberd worden. Het is ook zo, hoe groter de diameter van de spoel, des te sneller is de zeilkoord verplaatst, maar wel met een lagere kracht!<\/p>\n\n\n\n

In praktijk kan je best kiezen voor een winchservo met een kleinere spoel (bijvoorbeeld 32mm), die hierdoor een mimimim aan kracht verliest. Natuurlijk daalt de snelheid van de zeilkoord, maar dit is een veel kleiner nadeel dan het grote verlies aan kracht.<\/p>\n\n\n\n

Kies dus als compensatie beter voor een kleine spoel en een servo met een hoog aantal omwentelingen (bijvoorbeeld 5 of 6).<\/p>\n\n\n\n

Wat is de juiste winchservo-positie in de boot?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

De positie van de winch is door zijn eigen gewicht mede bepalend voor de lengtebalans van de bootromp. Je kan niet zomaar de positie wijzigen zonder dat de vaareigenschappen van de boot hierdoor veranderen. Ook de grootte en vorm van de servo is belangrijk voor de plaatsing. Is er voldoende werkruimte rond de servo om alles netjes en ook goed te installeren?<\/p>\n\n\n\n

Klopt de positie ook voor de opstelling voor open- of closed loop configuratie? Op deze laatste vraag komen we later op terug.<\/p>\n\n\n\n

Hoe is de bevestiging voor de servo voorzien?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Als je een servo wil installeren dien je natuurlijk ook een stevige basis te hebben om deze goed te monteren. In de meeste gevallen is vooraf een montagebeugel of basisplaat voorzien, die je makkelijk op maat kan klaarmaken. Let ook op de juiste ori\u00ebntatie van de servo tov de romp.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Gemonteerde winch-servo met op maatgemaakte basisplaat<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Welke eigenschappen dient een goede en betrouwbare winchservo te bezitten?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Minimale en maximale werkspanning, maximale verbruik bij vollast, verbruik bij nullast, opgenomen vermogen bij vollast, gewicht en afmetingen, type winchspoel en spoeldiameter, maximaal aantal spoelomwentelingen, maximale trekkracht of torque, maximale koordsnelheid en koordbereik, nauwkeurigheid …<\/p>\n\n\n\n

Allemaal gegevens die heel belangrijk zijn bij de keuze van een winchservo voor jouw toepassing. Werkingssnelheid, kracht en duurzaamheid zijn de voornaamste parameters. Voorzie voldoende marges, want een te krap bemeten servo zal ook sneller stukgaan bij zwaardere windcondities.<\/p>\n\n\n\n

Bekijk en vergelijk de opgegeven specificaties van de verschillende fabrikanten. Informeer je bij collega-radiozeilers welke type servo ze meestal gebruiken en ook het waarom. Tenslotte is de aankoop niet goedkoop te noemen en wens je natuurlijk verscheidene jaren plezier te hebben van je boot en de volledige apparatuur.<\/p>\n\n\n\n

In onderstaande tabel vindt je samengevat de elementaire eigenschappen en waarden waaraan een goede winchservo aan dient te voldoen voor een RC Marblehead:<\/p>\n\n\n\n

Basisopbouw van een winchservo:<\/strong><\/p>\n\n\n\n
RC MARBLEHEAD WINCHSERVO <\/strong><\/td>\n
\n<\/td><\/tr>
\nTrekkracht<\/strong>\n<\/td>\n17 tot 25kg.cm\n<\/td><\/tr>
\nSpoeldiameter<\/strong>\n<\/td>\n26 tot 55mm\n<\/td><\/tr>
\nZeilkoord-bereik<\/strong>\n<\/td>\n300 tot 500mm\n<\/td><\/tr>
\nAantal omwentelingen<\/strong>\n<\/td>\n3 tot 6\n<\/td><\/tr>
\nAantal omwentelingen per seconde<\/strong>\n<\/td>\n2,5 tot 4,5\/sec\n<\/td><\/tr>
\nVoedingsspanning<\/strong>\n<\/td>\n5 tot 9Volt\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Basisopbouw van een winchservo:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Een winchservo is een elektronische module die bestaat uit een aantal componenten. Deze zijn de behuizing, spoel voor de zeilkoord, tandwieloverbrenging en lagers, potentiometer voor positiebepaling, elektrische motor, elektronische regeleenheid, een eventuele BEC-unit en tot slot de kabel met JR-stekker welke de voeding en signaal voorziet. Dus heel wat onderdelen die je niet direct zou verwachten.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Zeilkoord-spoelen of drums:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Er bestaan principieel 3 uitvoeringen van drums, zijnde standaard, spiraalvormig en zelfspannende veerdrums. De meesten hebben een diameter gaande van 26 tot 42mm. Meestal  bezitten ze een dubbele wikkelspoel uitgezonderd de spiraaldrum met een enkele spoel.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Standaard drum<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n
\"\"
Spiraaldrums<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n
\"\"
Zelfspannende drum<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Welke winchservo\u2019s worden veelal gebruikt en welke minder?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Hitec HS-785HB:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"
Hitec HS-785HB winchservo<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Deze winchservo is al heel wat jaren op de markt en is hierdoor zowat een klassieker geworden. <\/p>\n\n\n\n

Eigenschappen Hitec HS-785HB:<\/p>\n\n\n\n